STM32HAL库函数完整版.pdf

STM32HAL库函数 STM32HAL库库 概概述述 本⽂本是我对我 ⾃⼰平 ⽇⾥使⽤STM32的总结，结合了⽹上和 ⾃⼰的 解，⽅便 ⾃⼰以后回顾学习。只包含在学习过程有⽤到的。 1.GPIO (1)HAL_GPIO_ DeInit 功能：这个函数的主要功能是将我们在引脚初始化之后的引脚恢复成默认的状态，即各个寄存器复位时的值 例 ：HAL_GPIO_DeInit(GPIOx,GPIO_PIN_X); (2)HAL_GPIO_ EXTI_Callback 功能：这个函数是中断回调函数，可以 解为中断函数具体要响应的动作 例 ：HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_PIN_X); 注意 ：禁⽌使⽤HAL_Delay在中断中进⾏延时，会导致程序卡死。因HAL_Delay也是利⽤中断进⾏延时，但是中断等级为最低级，会导致 进不去中断，读取不到时间，导致卡死。可以⾃⼰编写延时程序。或者修改滴答定时器的中断优先级，⾄少⽐所⽤的中断⾼。 (3)HAL_GPIO_ EXTI_IR Handler 功能：这个函数是外部中断服务函数，⽤来响应外部中断的触发，函数实体⾥⾯有两个功能，⾸先清楚中断标志，调⽤ HAL_GPIO_EXTI_Callback函数进⾏具体要处 的事情 例 ：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint 16_t GPIO_PIN_X); (4)HAL_GPIO_Init 功能：这个函数主要⽤来初始化我们需要⽤到的引脚的⼯作模式，包括具体引脚的⼯作速度、是否复⽤模式、上下拉等等参数。 例 ：GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_Structure; GPIO_Init_Structure. Pin = GPIO_PIN_ 10 | GPIO_PIN_ 11; //选择对PB10和PB11进⾏设置 GPIO_Init_Structure. Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; //设置输出为上拉模式 （PP改为OD为开漏） GPIO_Init_Structure. Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //速度设置为⾼速 100M HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_Init_Structure); (5)HAL_GPIO_ LockPin 功能：这个函数看函数名称就是锁住的意思，⽐如说⼀个引脚的当前状态是 1，使⽤此函数后，当此引脚电平保持为⾼电平，并⽆法更改。 例 ：HAL_GPIO_LockPin(GPIOX,GPIO_PIN_X); (6)HAL_GPIO_ ReadPin 功能：检测这个引脚当前状态值,函数返回值为0或1。 例 ：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOX,GPIO_PIN_X); (7)HAL_GPIO_TogglePin 功能：这个函数⽤来翻转某个引脚的电平状态，我⽤的最多的场合是LED灯的翻转，也就是LED闪烁。 例 ：HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_ 10) ； (8)HAL_GPIO_WritePin 功能：这个函数从字⾯意思来看就是给某个引脚写0或1，但是不要 解成，写1就是使能之类的意思，有些寄存器写1是擦除的意思，这⼀ 点要谨记。 例 ：HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_ 10,GPIO_PIN_SET) //设置为⾼电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_ 10,GPIO_PIN_RESET) //设置为低电平 2.延延时时Delay (1)毫毫秒秒延延 时时 说明：STM32HAL库 ⾃带毫秒延时 例:HAL_Delay (x); (2)微微秒秒延延 时时 说明：我利⽤⽰波器写的微秒延时 （只在STM32F103FZET6⽤过） 例 #define CPU_ FREQUENCY_ MHZ 72 void dela _xus(__ IO uint32_t nTime)// 1为2uM 2为4uM 4为5uM { int old_val,new_val,val; if(nTime 900) {