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本发明公开了一种基于强化学习的卫星信号周跳探测方法,其步骤包括:1对卫星信号载波相位进行高阶差分处理,放大周跳信息,同时消除整周模糊度及其它误差的影响;2通过相空间重构将载波相位时间序列转换为向量集,利用无周跳的载波相位值构建无周跳训练样本集;3定义预测方差、周跳探测统计量及强化学习的奖励函数;4构建并训练强化学习方法的网络模型,直到迭代次数达到样本数为止;5判断卫星信号是否发生周跳。本发明可以主动学习,从环境中获取反馈,从而实现周跳的有效探测。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946698 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110123896.2 G01S 19/44 (2010.01)
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