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本申请公开了多路径误差补偿的方法和多路径误差补偿的间接飞行时间距离计算装置。一种用于多路径误差补偿方法包括非结构化光源(142)在多个连续时间帧期间照明场景。结构化光源(144)与该非结构化光源照明该场景同时照明该场景,该结构化光源(144)的该照明发生在该多个连续时间帧的预定帧期间。光电检测器阵列(102)响应于从该场景反射的光的照射,根据间接飞行时间测量技术,产生多组信号。从当发生结构化照明时在多个连续时间帧的所选时间帧和当发生结构化照明和非结构化照明时在时间上与该所选时间帧有关的另一个时间
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946602 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202011434896.6
(22)申请日 2020.12.10
(30)优先权数据
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