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本发明公开了一种基于双超声波模块的灯控方法和装置，涉及灯控技术领域，包括调节使得第一超声波探测单元和第二超声波探测单元处于同一水平高度；第一超声波探测单元和第二超声波分别发送采集的障碍物信号给微处理器，微处理器根据接收的障碍物信号调节可控灯组。处于同一水平高度的两个超声波探测单元的探测范围重叠，有效确定障碍物在探测范围内的二维坐标，即便当障碍物位于有效范围内的最左边或是最右边，超过其中一个超声波探测单元的探测范围时，也可以通过另一个超声波探测单元传递回来的信息确定障碍物的大致方位。通过这种方法不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946575 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110142991.7
(22)申请日 2021.02.02
(71)申请人 微山县微山湖微电子产业研究院有
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