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本发明公开了一种汽车自动驾驶的底盘控制方法、系统及存储介质，该控制方法包括如下步骤：获取车辆的纵向驱动信息、转向信息和制动信息，并分别发送纵向驱动信息、转向信息和制动信息至底盘控制器；控制底盘控制器根据获取的纵向驱动信息发送纵向驱动扭矩信息至线控驱动模块，控制线控驱动模块根据获取的纵向驱动扭矩信息对车辆进行纵向驱动；控制底盘控制器根据获取的转向信息发送转角转矩信息至线控转向模块，控制线控转向模块根据获取的转角转矩信息对车辆进行转向驱动；控制底盘控制器根据获取的制动信息发送减速信息至线控制动模块，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918455 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110246858.6
(22)申请日 2021.03.05
(71)申请人 东风
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