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本发明公开了一种仿生机器人的多角度摆臂机构，包括机架、转臂，所述机架的一侧通过驱动部件与转臂连接，所述驱动部件包括驱动件和传动件，所述驱动件与传动件相连，传动件与转臂相连，所述机架上连接有水箱，水箱上设有水泵，驱动件与传动件分别通过水压导管与水泵的输出端连接，传动件在水泵的水压作用下带动转臂做翻转作业，驱动件在水泵的水压作用下带动转臂做旋转作业。本发明设置驱动件和传动件作为驱动摆臂转动和旋转的双驱动位，并采用水压作为驱动端以分别填充相应连接工位腔室的方式实现摆臂的多角度运行，且完成机械臂的仿水驱
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917465 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110133018.9
(22)申请日 2021.02.01
(71)申请人 绍兴天宏激光科技有限公司
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