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本发明公开了一种高效自动化泡排球投球系统及其控制方法，主框架包含吊环A1,防爆载荷传感器A2，防爆压力传感器A3，集线箱短节A4，主框防爆集线箱A5，投球单元集束连接主框框体A7，树形主框下部框体A8，树形支架密封护帽A9等部件，在主框架上可以安装多组泡排球投球单元A6，泡排球投球单元A6与主框架上布置有多种感应传感器，并在主框架的主框防爆集线箱A5内将传感器信号收集整合，传输给远端的控制柜，由控制柜来自动控制整个系统的工作，可以实现泡排球投球单元A6的单独工作，多组泡排球投球单元A6串联工作及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112943190 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011463450.6 (51)Int.Cl.
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