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2023-06-10 发布于四川
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基于到达角估计器的光源位置估计系统及估计方法.pdf

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本发明公开了一种基于若干个到达角估计器的光源定位方法，包括光源信号的接收，到达角估计器的结构设计以及接收信号的处理。每个到达角估计器由多个不同法向的光电二极管构成，可以利用不同光电二极管接收光信号的差异来估计光的来向，传统的光定位方案是通过接收多个已知位置的光源的信号，来对某个目标进行定位，而光源位置已知的假设在某些情况下是不成立的。因而本发明提出在室内的场景下，可以利用前面提及的到达角估计器对光源进行快速定位。本发明可以与传统的光定位方案形成有效的互补，而且和激光测距仪之类的传统位置测量方法相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112924931 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110112177.0 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人东南大学地址 21

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