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本申请提供一种车辆识别方法、装置及存储介质，可应用于无人驾驶领域，在该方案中，通过车辆上的图像采集装置获取车辆周围环境的多帧图像，基于多帧图像确定图像中目标车辆的车灯变化情况，同时基于至少一帧图像确定车辆所在环境的信息，根据车灯变化情况以及车辆所在环境的信息，综合判断车辆在当前环境下，车辆周围的目标车辆的车灯变化指示的实际行驶意图，实现对车灯识别方案的优化，提高了车灯状态识别的准确率，降低误判，提高车辆行驶安全。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112926476 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110252292.8
(22)申请日 2021.03.08
(71)申请人 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
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