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本发明属于农业灌溉领域，具体公开了农场自动化智能灌溉系统，包括中央处理器模块、土壤采集模块、空气采集模块、电机驱动单元、灌溉设备、管道外壁温度采集模块、信息采集模块、控制策略模块、水温调节模块、管道移动模块、流量采集模块、显示模块和定时模块。本发明通过管道外壁温度采集模块、信息采集模块和流量采集模块采集到的信息在中央处理器模块中进行判断，实现对管道内水冻住的多重判断，使得判断会更加准确，通过中央处理器模块调用控制策略模块的控制策略并形成控制指令来控制水温调节模块对管道外壁进行加热，通过热传导解决
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112913640 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110190238.5
(22)申请日 2021.02.18
(71)申请人 重庆工程职业技术学院
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