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本发明公开一种基于SoC的高功率密度小型驱控一体化装置。装置包括控制电路、功率电路、电流采集电路、接口电路及测角电路；控制电路配置为单片式SoC一体化控制器，控制器配置有逻辑控制侧及伺服控制侧；逻辑控制侧提供至少一驱动信号，功率电路根据驱动信号驱动一交流电机；电流采集电路获取交流电机的绕组电流，并且反馈绕组电流到逻辑控制侧；测角电路获取交流电机的测角信号，并且通过接口电路发送测角信号到逻辑控制侧；伺服控制侧配置交流电机伺服控制的控制参数；逻辑控制侧根据绕组电流、测角信号及控制参数调整驱动信号。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112953336 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202011625787.2
(22)申请日 2020.12.31
(71)申请人 华中光电技术研究所（中国船舶重
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