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本发明公开了一种上肢助力柔性外骨骼康复设备,属于医疗器械技术领域,包括固定板、连接板B、连接板C,固定板的外部前侧固定安装有按摩板,按摩板的内侧滚动嵌入有按摩球,按摩板的外部左、右两侧转动连接有固定片A,固定片A的内侧固定设置有按摩柱头;本发明通过转动轴使得连接板C绕连接板B转动,辅助使用者的小臂绕大臂进行转动,锻炼使用者的小臂力量及灵活性;通过转轴C使得连接B绕转动块转动,辅助使用者进行手臂上下摆动锻炼,通过转轴B使得转动块绕固定板进行横向转动,辅助使用者进行手臂作于摆动训练,以此对使用者上肢
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112932889 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110041668.0
(22)申请日 2021.01.13
(71)申请人 济南
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