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本发明公开了一种基于卷积神经网络的鱼眼镜头标定方法，获取空间坐标系下任一空间点，并对所述空间点进行多个阶段的投影变换，构建对应的鱼眼成像模型；基于鱼眼镜头等效焦距构建立方盒，并结合所述鱼眼成像模型构建样本集，同时以文件方式对所述样本集进行管理；将所述样本集中的扭曲直线输入标定卷积神经网络中进行直线纠正和参数估计，得到鱼眼镜头参数；能从直线特征中学习出明确的场景几何用于实现鱼眼镜头参数的完整、准确估计，并具有良好的场景迁移学习能力；该估计参数下鱼眼图像不同区域平面透视纠正效果稳健、精度高，直线透视
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112927304 B
(45)授权公告日 2022.08.19
(21)申请号 202110199944.6 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2021.02.
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