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本发明公开一种运动稳定性强的工业机器人,属于工业机器人技术领域,所述转动连接滑动组件顶部处与所述定位固位连接组件一侧处套设有摆动限位组件,所述摆动限位组件顶部处设有支撑涂抹组件,通过从动齿轮和内转动齿轮相互啮合对主动齿轮进行定位传动连接,通过主动齿轮的转动带动转动连接杆进行转动,通过转动连接杆的转动带动连接板和连接件进行转动,通过连接板和连接件的转动带动限位摆动件左右进行摆动,通过限位摆动件的摆动带动刷子连接架、涂抹刷和支撑杆进行摆动蘸取材料进行涂抹,本设备体积较小,便于拆卸、安装和操作,可以重
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112934581 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110114041.3
(22)申请日 2021.01.27
(71)申请人 镇江云杰信息技术有限公司
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