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本发明提供一种自适应优化城市灾区网络覆盖的无人机部署方法，包括：步骤1，模拟城市灾区场景并构建地面移动用户节点的状态集；步骤2，记录步骤1获得的各时刻地面移动用户节点的位置信息；步骤3，根据步骤2各时刻地面移动用户节点的位置信息，计算城市灾区无人机网络最优覆盖并获得最优覆盖策略。该方法为城市灾区的重点区域移动用户节点提供应急网络通信，在对城市灾区的无人机网络覆盖场景中，对于待覆盖城市区域，能被无人机网络覆盖的概率由无人机集群共同决定，通过优化无人机部署，保证网络连通性前提下达到对城市重点区域移动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112929866 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110116535.5
(22)申请日 2021.01.20
(71)申请人 河北工程大学
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