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机器人手臂—TX2 系列 90 型
使用手册
D.280.943.10-G - 06/09/2021
TX2-90 - 原版
© Stäubli 2021
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Stäubli 是 Stäubli International AG 的商标，在瑞士和其他国家均已注册。我们保留不预先通知而修改产品规格的权利。
2/106 © Stäubli 2021 – D.280.943.10-G TX2-90
目录
目录
1- 引言5
1.1- 前言 5
1.1.1- 手册编写目的 5
1.1.2- 有关安全、危险、注意和信息的特别说明 5
1.2- 定义和术语 6
2- 描述9
2.1- 概述 9
2.2- 最佳性能使用说明13
2.3- 基座接口 14
2.4- 前臂接口 15
2.5- 刹车释放功能 (选配) 15
2.5.1- RBR 接口介绍 16
2.5.2- 关节制动器的释放 16
3- 机械设计 19
3.1- 安全要求 19
3.1.1- 安全规定19
3.1.2- 基本健康与安全要求20
3.1.3- 安全功能21
3.1.4- 安全设备22
3.1.5- 剩余风险22
3.2- 机械要求 24
3.2.1- 工作环境24
3.2.2- 工作范围和速度26
3.2.3- 手臂安装34
3.2.4- 末端执行器 39
3.2.5- 用户界面 (额外的负载、线束等) 43
3.2.6- 气路45
3.2.7- 电路59
3.2.8- 现场总线模块 62
3.2.9- 增压系统63
3.2.10- 受控空间、受限空间和防护栏 63
3.2.11- 电缆布线73
3.3- 机器人仿真 73
4- 储存、运输和安装75
4.1- 手臂包装 75
4.2- 包装箱搬运 75
4.3- 手臂的拆箱 76
4.4- 手臂的安装 78
4.4.1- 手臂的置地安装78
4.4.2- 手臂的置顶或壁挂式安装 79
4.5- 增压系统的安装 (选配)80
4.6- 机械硬限位的安装80
TX2-90 © Stäubli 2021 – D.280.943.10-G 3/106
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