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本发明提供的基于机器视觉的家居识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获确定家居所在空间，确定所述家居在所述空间中的坐标位置，根据所述坐标位置采集家居数据；根据所述家居数据训练神经网络模型，通过训练后的神经网络模型识别所述家居，其中，训练神经网络模型的步骤包括：根据所述家居数据进行物体识别，并切割得到若干子图像；对所述子图像进行细粒度分类，确定所述子图像中的所述家居。方法解决了神经网络训练数据集的规模制作成本高昂，可用性较差的问题，并降低了人工识别筛选所导致的误差，识别结果更为精准，并提高了家
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112926441 B
(45)授权公告日 2021.11.30
(21)申请号 202110203930.7 G06K 9/32 (2006.01)
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