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本发明公开的一种固体火箭发动机封头段内绝热层的旋压粘贴机构，包括粘贴臂、固定座、关节模组、擀压装置和转动机构，将发动机壳体放置在调节平台上，将绝热层贴附在粘贴装置的粘贴臂上，通过关节模组控制粘贴的角度，使其便于进入发动机壳体内部，通过丝杠滑块机构对粘贴臂施加压力，模拟人工的粘贴过程，同时通过转动机构按照设定的角度旋转，使粘贴臂对绝热层的所有区域进行擀压，实现对绝热层360°的擀压，保证绝热层粘贴的质量，解决了技术工人手工卷制及进入壳体的高复杂作业问题，提高粘贴效率并降低操作难度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112936888 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110115201.6 (56)对比文件
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