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2023-06-10 发布于四川
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一种畜禽养殖巡检机器人.pdf

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本发明公开了一种畜禽养殖巡检机器人，包括行走底盘，行走底盘设置有蓄电池，行走底盘上设置有消杀机构、伸缩支撑杆、控制器、导航机构以及采集机构，采集机构包括固定杆、图像采集摄像头、测温红外摄像头以及温湿度传感器，图像采集摄像头和测温红外摄像头均通过云台固定于固定杆上，固定杆上固定有温湿度传感器，固定杆固定于伸缩支撑杆的顶部，导航机构包括GPS模块和磁导航传感器，GPS模块和磁导航传感器均固定于行走底盘上；图像采集摄像头、测温红外摄像头、温湿度传感器、转动机构、GPS模块和磁导航传感器均与控制器相连接

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112931287 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110115441.6 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人河北农业大学地址

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