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本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及动臂浮动的自适应启动方法及装置，所述方法包括获取工程车辆中齿尖的运动轨迹；当所述运动轨迹满足预设运动轨迹时，开启所述动臂浮动的功能。由于在不同工况下，齿尖的运动轨迹不同，因此齿尖的运动轨迹能够反映工程车辆的当前工况，通过获取齿尖的实时运动轨迹，就可以确定工程车辆当前是否在进行找平或整地作业，进而自适应开启动臂浮动功能，从而可以简化驾驶员操作，提升工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112922074 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110118005.4
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 三一重机有限公司
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