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2023-06-10 发布于四川
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一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人.pdf

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本发明涉及空瓶检验技术领域，具体涉及一种基于饮料生产线空瓶快速检验机器人，包括底板，所述底板顶面的中心位置固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶面固定连接有矩形框架，所述矩形框架的顶面设置有空瓶检验装置，所述空瓶检验装置包括两个连接座一与两个连接座二，所述连接座一的底面与矩形框架的顶面固定连接，所述连接座二的底部与对应位置限位滑槽的内侧壁滑动连接，两个所述连接座一与两个连接座二之间均转动连接有轴杆二。本发明中，通过轴杆二带动滚轮转动使两个滚轮上的饮料瓶转动，在饮料瓶转动的同时防护罩上的摄像头全方位拍摄

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112934724 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110151473.1 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人薛东林地址 451

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