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本申请公开了一种故障原因确定方法及装置。其中，该方法包括：获取飞行设备的融合速度、GPS速度、参考速度，其中，所述融合速度为基于GPS速度、航向信息以及IMU速度确定的；在所述GPS速度与所述融合速度的第一差值的绝对值小于第一预设阈值，且所述GPS速度与所述参考速度的第二差值的绝对值不小于第二预设阈值时，则确定故障由所述参考速度异常导致。本申请解决了通过人工分析进行无人机故障的原因的确认，确认效率较低的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112945592 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201911260526.2
(22)申请日 2019.12.10
(71)申请人 广州极飞科技股份有限公司
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