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本申请涉及一种集群无人机回传数据处理方法，包括：读取无人机集群中各无人机当前回传到地面处理器的单机局部数据，并对各单机局部数据进行重叠检测；在检测出单机局部数据中存在数据重叠时，将存在重叠的单机局部数据进行融合处理得到融合数据；将融合数据回传至对应的地面处理器，将存在重叠的单机局部数据更新为融合数据。其有效节省了重叠数据的冗余分析计算，最终有效提高了数据处理效率，同时还避免了冗余数据的干扰，使得最终得到的整体区域数据更加准确。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112949292 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110084275.8
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 中国人民解放军61540部队
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