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本发明涉及基于蓝牙组网的定位方法和系统，包括，基于定位空间设置定位信标，定位信标分别设置于四个不同方位的边界线上的第一蓝牙设备；基于各定位信标对定位空间进行地图构建以获取对应的二维地图；通过第一定位信标获取待定位设备与第一定位信标建立连接时的第一连接参数，并分别发送至其他定位信标；其中待定位设备为置于定位空间的第二蓝牙设备；通过第一定位信标获取所有定位信标分别监听的待定位设备发射的第一蓝牙AOA数据以获取的第一RSSI数据；基于第一定位信标获取的第一RSSI数据分别获取待定位设备与所有定位信标的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112946572 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 202110084429.3
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 深圳市飞易通科技有限公司
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