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本申请实施例公开了一种数据处理方法、服务器、移动终端及存储介质，服务器在检测到移动终端第一次回环之前，接收移动终端上传的所在当前环境的第一类当前帧图像；利用所述第一类当前帧图像对所述当前环境进行初始建图，建立初始环境地图；服务器在检测到移动终端第一次回环之后，控制所述移动终端只上传关键帧图像，利用接收到的关键帧图像对初始环境地图进行修正。如此，根据实时性和精度的不同需求，将定位与建图这两部分别在终端和云端服务器同步处理，既能充分发挥云端服务器处理和存储的能力，又能为终端提供实时的、精度较高的环境
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112950741 A
(43)申请公布日
2021.06.11
(21)申请号 20191
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