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本发明提供一种注塑机械手抓取臂，涉及注塑机械手领域，包括抓取板，所述抓取板的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有驱动箱，所述传动杆的内侧安装有中心杆，所述中心杆和传动杆均与驱动箱传动连接，贯穿所述抓取板与传动杆的一端安装有移动杆，所述移动杆的一端安装有磁石，且移动杆的另一端安装有接触板，贯穿所述接触板的底端开设有若干组排气槽，所述抓取板的一端安装有两组活动臂，所述活动臂的一端安装有转轴，活动臂的内侧安装有蓄水管，蓄水管的外侧连接有若干组挤压囊，本发明实现了通过下沉挤压的方式对模进行抓取，从而
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112917848 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110121556.6
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 陈娜崩
地址 511
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