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本发明涉及一种用于检查车辆(2)的至少一个环境检测传感器(1)的方法。根据本发明，在数字地图中定位车辆(2)的位置，在数字地图中鉴别车辆(2)周围环境的存储的固定物体(3)的特征，这些特征预期由环境检测传感器(1)识别出，并且利用环境检测传感器(1)检测车辆(2)的周围环境，其中当环境检测传感器(1)未识别出预期能识别的特征时，或者当由环境检测传感器(1)实际识别出的特征与预期能识别的特征具有大幅偏差时，作出环境检测传感器(1)出现退化的推断。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112955775 A
(43)申请公布日 2021.06.11
(21)申请号 201980072365.6 (74)专利代理机构 中国贸促会专利商标事务所
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