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本发明公开一种可穿戴式下肢康复外骨骼机器人，包括一个腰部组件、两个髋关节组件、两个膝关节组件、两个踝关节组件、两个大腿绑带组件、两个小腿绑带组件，本发明通过将下肢分为髋关节、膝关节二个部位进行分段或整体康复训练，且通过设置腰部、大腿和小腿长度调节锁紧机构，灵活调整，适应性强，适用于95％人群；本发明通过髋关节、小腿分别设置有平板式粘弹性阻尼器、圆柱形粘弹性阻尼器自行调节机构，可以使更多患者具有良好的穿戴舒适性和康复训练效果；本发明通过髋关节和膝关节电机变速箱组件分别设置于腰部后方，可减少运动惯量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112914954 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110220245.5
(22)申请日 2021.02.26
(71)申请人 安徽中医药大学
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