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一种基于时间融合的距离测量方法、系统和设备.pdf

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    本发明公开了一种基于时间融合的距离测量方法、系统和设备，方法包括：根据直方图计算光子从发射到被接收的飞行时间，并根据飞行时间计算目标的距离；其中，所述直方图包括有连续的时间间隔，所述时间间隔内包含由发射器发出的脉冲光束被目标反射后、经由采集器采集的脉冲光束中光子的计数值；计算测量目标距离时产生的测量误差，并根据所述测量误差设定误差阈值；计算当前帧的测量距离与历史帧的测量距离的距离差值；对比所述距离差值与误差阈值，并根据对比结果输出最终的目标距离。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112946675 A (43)申请公布日 2021.06.11 (21)申请号 202110120017.0 (22)申请日 2021.01.28 (71)申请人 深圳奥锐达科技有限公司

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