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本发明公开了一种基于嵌入式系统的溢油回收航行器，涉及溢油回收技术领域。本发明包括航行器本体，航行器本体两侧均开有后导流门，航行器本体内部固定有吸油机本体，航行器本体两侧均固定有围油栏卷筒，航行器本体两侧均固定有前导流门，围油栏卷筒内部活动连接有围油栏，围油栏一端固定有围油栏浮筒，围油栏浮筒一端固定有扫油臂，航行器本体两端均固定有气腔，航行器本体上表面固定有动力站，动力站上表面固定有红外线传感器，航行器本体一端固定有叶轮。本发明通过围油栏卷筒的作用，设计一套内嵌式溢油回收系统安装在航行器内部，将收
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112918625 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110312157.8
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 浙江海洋大学
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