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本发明提供了一种具有多自由度正负压独立驱动的柔性康复手套,在织物手套中对应于每根手指一一设有用于带动各手指弯曲的气动弯曲执行器,以及在相邻两根手指之间设有用于带动手指外展与内收的外展内收执行器;气动弯曲执行器的相邻两柔性弯曲关节之间串联刚性指骨,每段柔性弯曲关节均能够由正负压独立驱动、通过变形段的形变实现朝下或向上弯曲;外展内收执行器内部形成于底部相通的左右两个中空的平行气腔,平行气腔被充气时朝向两侧手指扩展带动相邻的两根手指外展,被抽气时相向收拢带动相邻的两根手指内收。本发明相较于纯刚性装置具
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112914957 A
(43)申请公布日 2021.06.08
(21)申请号 202110312871.7
(22)申请日 2021.03.24
(71)申请人 合肥
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