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本发明提供一种可拆卸式机器人手臂，属于机器人技术领域，包括基座，上机械臂，下机械臂，连接臂，机械手底座，基座顶部中间固定连接有固定圈，固定圈顶部固定内嵌有凹槽，固定圈外部中间固定内嵌有卡槽，下机械臂顶部固定连接有橡胶圈，橡胶圈内侧固定连接有卡块，该机器人手臂通过连接片与转轴A的连接，将上机械臂活动连接与下机械臂顶部，通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部，可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换，通过连接臂底部与另一连接臂顶部相连，同时使用者可以更具需要随意对连接臂进行组合，通过转轴B
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976046 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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