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本发明提供一种可拆卸式机器人手臂,属于机器人技术领域,包括基座,上机械臂,下机械臂,连接臂,机械手底座,基座顶部中间固定连接有固定圈,固定圈顶部固定内嵌有凹槽,固定圈外部中间固定内嵌有卡槽,下机械臂顶部固定连接有橡胶圈,橡胶圈内侧固定连接有卡块,该机器人手臂通过连接片与转轴A的连接,将上机械臂活动连接与下机械臂顶部,通过滑块与滑槽的连接将连接臂连接于上机械臂顶部,可拆卸式连接方便对机器人手臂进行维护、更换,通过连接臂底部与另一连接臂顶部相连,同时使用者可以更具需要随意对连接臂进行组合,通过转轴B
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976046 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20191
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