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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及一种无人机制动装置，具有支腿，所述支腿通过横臂连接到滚轮，所述滚轮固定设置有制动盘，所述支腿下端设置有制动液压缸，所述制动液压缸的无杆腔和有杆腔分别连接有第一油路和第二油路，所述制动液压缸具有活塞；所述活塞的末端固定有弹簧座，蓄能弹簧的一端固定在弹簧座上另一端固定有制动片，所述导向筒一端与弹簧座固定另一端与制动片滑动连接；所述制动液压缸由液压系统进行控制，所述液压系统具有三档载荷控制溢流阀装置。制动液压缸利用蓄能弹簧向制动片柔性传递制动力，避免了制动初始状态无人机的紧急减速，保证了制动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977807 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110417439.4 (22)申请日 2021.04.19 (71)申请人常熟理工学院地址

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