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2023-06-11 发布于四川
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一种用于飞机大部件调姿加工的气垫式AGV平台及操作方法.pdf

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本发明公开了一种用于飞机大部件调姿加工的气垫式AGV平台及操作方法，包括车架主体，车架主体的底部设有通过控制系统控制的多个麦克纳姆轮和多个支撑装置；麦克纳姆轮带有独立悬挂；支撑装置包括固定在车架主体底部的滑块座、与滑块座一端固定的气缸，滑块座的内部设有滑块；气缸的输出轴与滑块固定，用于驱动滑块在滑块座内滑动；滑块的侧面设有弧形导向槽；滑块座的底部设有升降柱，升降柱的上端伸入滑块座，升降柱在靠近上端的位置设有与弧形导向槽相配合的导杆；升降柱的下端设有支撑脚。利用本发明，可以将平台方便地任意移动至所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112977672 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110198552.8 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人浙江

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