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2023-06-11 发布于四川
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一种组合式多旋翼无人机及其控制方法.pdf

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本申请涉及一种组合式多旋翼无人机及其控制方法，其包括机架和至少两个无人机单元，机架设置有至少两个供无人机单元安装的安装位，安装位设置有至少三个用于能够固定无人机单元的机臂的固定组件。将多个无人机单元在机架上进行组合，形成组合式的集群应用结构，这种组合的方式通过将多个载重量小且体积小的无人机单元进行组合，构成载重能力倍增的横列式多旋翼无人机，进而达到提高承载能力的效果。无人机单元兼容单飞控模式和多飞控模式，各个无人机单元既可以作为单独的无人机使用，也可以在快速组成之后作为组合式多旋翼无人机的组件进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977793 B (45)授权公告日 2022.01.18 (21)申请号 202110420625.3 B64C 39/02 (2006.01)

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