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2023-06-11 发布于四川
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一种基于随钻陀螺仪的井眼轨迹跟踪调控方法.pdf

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本发明公开了一种基于随钻陀螺仪的井眼轨迹跟踪调控方法，包括以下步骤：1)设计井眼轨迹，得到井深、井斜角、方位角的目标值和允许偏差值；2)数据采集：在钻进过程中连续采集钻柱在三个方向上的实时姿态测量值；3)轨迹推算：采用卡尔曼滤波融合算法，计算当前钻柱的实时姿态估计值；4)钻向调控：通过算法计算并根据计算结果调节无极可调井眼轨迹控制工具的钻柱的运动方向，使其回归目标井眼轨迹。本设计在无极可调井眼轨迹控制工具的钻柱内设置无线陀螺仪，通过与地面PLC控制器通讯连接，对钻柱的实时姿态进行监测，计算其与设

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113006772 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 201911331588.8 (22)申请日 2019.12.21 (71)申请人张蕊地址 7100

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