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本发明涉及混合动力车辆及其控制方法。本公开涉及一种混合动力车辆与控制混合动力车辆的方法，并且本公开的一方面是通过使用机器学习领域中的增强学习的Q学习技术的学习而基于车辆状态信息生成最优车辆控制值。控制混合动力车辆的方法包括：获得包括电池SOC信息、引擎开启/关闭信息、需求电力、车速信息、以及燃料消耗信息的车辆状态信息；使用车辆状态信息创建车辆模型信息图；基于车辆模型信息图创建Q值表；并且通过基于Q值表的增强学习而创建引擎和马达的电力分配控制值。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112977402 A
(43)申请公布日
2021.06.18
(21)申请号 20201
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