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一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置.pdf

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    本发明涉及水下机器人直流供电系统绝缘检测技术，具体说是一种通用型水下机器人供电系统绝缘检测装置。所述通用型绝缘检测装置包括接地电流检测电路、滤波限幅电路、差分放大电路、隔离放大电路、差分转单端信号电路、有源低通滤波电路、直流转换隔离电源和线性稳压电路。所述绝缘检测装置输入端为直流供电系统负极和水下机器人外壳框架，输出端为0至2.5V模拟量信可连接水下机器人控制系统AI。本发明可以在水下机器人密封干舱和充油高压湿舱中使用，可有效提高水下机器人在深海未知工作环境下的可靠性和安全性。小型化和模块化的设

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986777 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 20191

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