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一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置.pdfVIP

一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置.pdf

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    本发明公开了一种旋转电磁控制卡爪式机器人末端快换装置，包括主盘、工具盘、自锁盘、扭簧、导向轴和自锁销，主盘设有空腔，导向轴和自锁盘均设置于空腔内，主盘一端设有连接部，工具盘一端设有具有开口的滑动腔，自锁盘转动连接导向轴，自锁盘与导向轴之间连接有常闭式电磁离合器，扭簧套设在导向轴上，扭簧一端固定连接空腔内壁，其另一端固定连接自锁盘，自锁盘上设有若干弧形槽，若干弧形槽内均设有一个自锁销，自锁销远离导向轴的一端穿过连接部的侧壁，自锁销用于其与滑动腔内壁抵接时沿着弧形槽推动自锁盘转动，滑动腔内壁设有锁紧

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112976040 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202110242207.X (51)Int.Cl.

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