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一种具有三维移动和两维转动的并联机构.pdfVIP

一种具有三维移动和两维转动的并联机构.pdf

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    本发明适用于并联机构技术领域，提供了一种具有三维移动和两维转动的并联机构，具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一圆柱导轨、第一连杆、第二连杆，其中，第一圆柱导轨和第一连杆通过圆柱副连接，第一连杆和第二连杆通过虎克铰连接，第二连杆与动平台通过转动副连接；第五支链包括第二导轨、第一支座、第三连杆，其中第二导轨和第一支座通过滑动副连接，第一支座和第三连杆通过虎克铰连接，第三连杆与动平台通过球副连接。该并联

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113001508 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 20191

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