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本发明提供一种吸附面积可调式的机械手吸盘结构，涉及机械手技术领域，以解决现有的机械手使用吸盘结构的时候，单一结构的吸盘吸附力较小的问题，包括主体，底板，滑板和顶槽，所述底板安装在吸附件的顶部侧面；所述底板外部的支撑板通过弹簧与吸附件的顶部相连接，且底板外部的连接板通过转轴安装在主体的底部；所述转板通过转轴安装在主体的内侧；所述推板通过弹簧安装在滑板的侧面；所述竖槽设在主体侧面边缘夹角的位置，且竖槽外部的固定板安装在主体的外侧；所述滑板安装在滑槽的内部，且滑板外部的折叠板通过转轴与主体内侧底部的气
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112976041 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110211598.9
(22)申请日 2021.02.25
(71)申请人 汪云兰
地址 453
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