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本发明涉及轮胎转运设备领域,具体地说是一种轮胎自动转运工作站,包括提升机构、转动机构、抓取机构和摆动气缸,其中提升机构包括立柱、提升座和提升驱动机构,提升座和提升驱动机构均安装于所述立柱上,且所述提升座通过所述提升驱动机构驱动升降,所述转动机构包括安装座和摆臂,且所述摆臂一端可转动地设于所述安装座上,另一端设有抓取机构,摆动气缸缸体尾端铰接于所述提升机构的立柱上,缸杆端部与所述摆臂铰接,所述抓取机构上设有可张合的夹爪。本发明能够实现轮胎自动化转运工作,且运行平稳,动作迅速,定位安全可靠,大大提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112978343 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 201911290730.9 (51)Int.Cl.
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