基于卷积神经网络模型的惯性测量数据校正方法及装置.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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基于卷积神经网络模型的惯性测量数据校正方法及装置.pdf

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本申请是关于一种基于卷积神经网络模型的惯性测量数据校正方法及装置。该方法包括：以滑动窗口对IMU的测量数据进行分割；使卷积神经网络模型依据时刻I至时刻N+I‑1的IMU的第I组测量数据序列输出时刻N+I‑1的IMU估计数据；依据时刻N+I‑1的IMU估计数据推算获得时刻N+I‑1的轨迹点推算位置；获得每个时刻N+I‑1的轨迹点推算位置与定位模块的位置数据的K个差值的累积和；如果K个差值的累积和小于设定的第一阈值，获得训练好的卷积神经网络模型；依据训练好的卷积神经网络模型输出的每个时刻的IMU估计

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112985462 B (45)授权公告日 2021.07.23 (21)申请号 202110429181.X CN 112197772 A,2021.01.08 (22)

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