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本发明公开了分拣剔除机构,包括机架,所述机架整体长度的三分之二位置处开设有向内凹陷的机架开口,所述机架远离机架开口的一侧上端设置有进料传送端,所述机架靠近机架开口的一侧上端设置有出料传送端。本发明,在进料传送端进入的物品不合格时,翻转剔除机构发出翻转信号传递至翻转机构控制箱内,使得翻转机构控制箱内部的翻转控制接收器接收信号驱动翻转驱动工作,带动翻转执行气缸拉动翻转连接块使得翻转端反装将不合格物品从输送线上掉落在机架开口内部累积,等待一端时间的积累再进行清理,实现对于半成品和成品的合格与不合格的自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113000418 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 202110081895.6
(22)申请日 2021.01.21
(71)申请人 河北博柯莱机器人自动化有限公司
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