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本发明提供了一种隧洞掘进用一体式掘进机，一体式掘进机具有履带行走装置，履带行走装置用于支撑主体，主体可相对于所述履带行走装置旋转，主体的前端铰接有铲挖装置，铲挖装置通过第一倾转油缸驱动，在铲挖装置的后方设置有输送装置，输送装置用于将碎石运输到一体式掘进机的后方，铲挖装置的上方铰接有安装框架，安装框架上固定有减速机，减速机连接切割头，安装框架通过第二倾转油缸驱动，主体上设置有驾驶室，主体的后方下部设置有支撑部，支撑部通过第三倾转油缸驱动，支撑部的端部固定有支撑端，支撑端为半球体。有益效果：防止前方
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112963164 B
(45)授权公告日 2021.07.27
(21)申请号 202110543505.2 审查员 张秀
(22)申请日 2021.05.19
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