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2023-06-11 发布于四川
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一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统.pdf

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本发明涉及一种面向3D多目标追踪的运动补偿优化方法及系统，其方法包括：步骤S1：分别获得观测点物体在第t帧和第t+1帧的局部坐标系的数据(θ，vf)；步骤S2：计算物体在第t帧和第t+1帧的航向角差Δθ，并根据物体在第t帧和第t+1帧的前进速度和计算物体在第t帧时刻、第t+1帧的局部坐标系下，经过运动补偿后的位置步骤S3：根据物体运动补偿后的位置结合运动预测，更新物体在第t+1帧时刻、第t+1帧的局部坐标系下的位置步骤S4：根据检测得出第t+1帧的物体包围框并与物体运动预测后的位置进行数据关联，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112967316 B (45)授权公告日 2022.09.06 (21)申请号 202110245922.9 G06T 19/00 (2011.01) (22)申请日 2021.03

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