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本发明公开了一种导引车，涉及工业自动化领域；导引车包括：龙骨架、右驱动组件、左驱动组件、左减震组件、右减震组件和提升驱动装置；右驱动组件包括右前置板、右前置驱动轮、右后置板、右后置驱动轮、右连接主轴、右主驱动轮、右驱动电机和右轮连接结构；左驱动组件包括左前置板、左前置驱动轮、左后置板、左后置驱动轮、左连接主轴、左主驱动轮、左驱动电机和左轮连接结构；提升驱动装置用于调节右前置板与右后置板，和/或左前置板与左后置板之间的角度。以此解决了现有技术中常规驱动型和履带驱动型使用时，对使用环境要求苛刻，或容
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112978623 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110433241.5
(22)申请日 2021.04.21
(71)申请人 宋波
地址 4041
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