多段组合式及翼展折叠式水下机器人与运动方式.pdfVIP

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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及一种多段组合式及翼展折叠式水下机器人与运动方式，属于水下机器人应用技术领域。水下机器人由艏段（A）、左右泵推段（B）、上下泵推段（C）、配重段（2）、翼展段（D）、控制段（E）以及螺旋桨推进段（F）组成，前一段与后一段之间通过橡胶圈（1）进行密封防水；摄像头（4）安装于上述艏段（A）中，无线通信模块（24）、GPS/北斗定位模块（23）、陀螺仪（25）等模块安装于上述控制段（E）中。本发明的水下机器人能自充电，同时适应高速定深航行、上浮下潜航行、垂直上浮下潜、左转右转航行、原地左转右转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112977776 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110230344.1 CN 110641665 A,2020.01.03

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