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2023-06-11 发布于四川
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本发明涉及物料运输技术领域，具体领域为一种重型焊装零件的抓取装置，包括吊架和吊具，所述吊架包括壳体，所述壳体有两个，两个壳体之间设置有驱动机构，壳体的底侧设置有支撑机构，壳体的底侧设置有支撑限制机构，壳体的底侧设置有防滑机构；通过设置滑动框，工作人员将吊具与滑动框连接，吊具的另一端与需要吊装的零件连接在一起，后启动固定块上设置的驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动驱动柱转动，通过设置的后侧块与开设的后侧孔为支撑驱动柱的位置，驱动柱与驱动孔螺纹连接在一起时，驱动柱转动由于螺纹可以带动内块移动，从而带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112978584 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110285746.1 (22)申请日 2021.03.17 (71)申请人机械工业第九设计研究院有限公司

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