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一种用于在包括多个自主车辆和车外系统的组的成员的控制装置(100、200、300)中执行的能够认证运输任务的方法。该组中的每个成员包括所有其它成员已知的密码函数。该方法包括:使用密码函数对定义将由组中的至少一个自主车辆执行的至少一个运输任务的信息进行签名(S11);以及将签名信息发送(S12)至组的多个其它成员,以便请求它们认证运输任务。本公开还涉及用于认证运输任务的对应方法,涉及实施该方法的控制装置,涉及计算机程序,涉及计算机可读存储介质,并且涉及自主车辆。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113015945 A
(43)申请公布日 2021.06.22
(21)申请号 201980074519.5 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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